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?       全自動(dòng)直流無刷電機(jī)繞線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

       一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

       機(jī)械系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)，只是設(shè)計(jì)了全自動(dòng)化磁環(huán)繞線機(jī)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)部分，完整的全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)還包括電氣控制部分。我們?cè)O(shè)計(jì)的全自動(dòng)繞線機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，電氣控制的主要作用是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，包括：執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)控制，檢測(cè)傳感器的信息處理和現(xiàn)場(chǎng)人員的人機(jī)交互等。主要分為以下的幾個(gè)單元來完成：

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       PLC控制單元、人機(jī)界面單元、傳感檢測(cè)單元、執(zhí)行單元和報(bào)警裝置單元等。

       二、全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)流程圖

       PLC流程圖又稱為順序功能圖。所謂順序控制,就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過程中對(duì)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作，便于調(diào)試。

       我們?cè)O(shè)計(jì)的全自動(dòng)繞線機(jī)系統(tǒng)電氣控制部分相對(duì)比較復(fù)雜，整個(gè)系統(tǒng)控制由公司經(jīng)驗(yàn)豐富的電氣工程師負(fù)責(zé)。為便于PLC程序的順利編制，我們給出了全自動(dòng)繞線機(jī)整體運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)流程圖，流程圖相對(duì)較長(zhǎng)。